A partir de 2009, os cidadãos dos países aderentes ao Visa Waiver Program poderão viajar sem requerer um visto normal, mas devem obter uma autorização ESTA antes de viajar para os Estados Unidos.

A autorização ESTA também definida"Sistema eletrónico de autorização de viagem"é uma concessão específica emitida pelo Departamento de Segurança Interna que pode ser solicitada e obtida por cidadãos dos países que pertencem ao Visa Waiver Program para serem autorizados a viajar para os Estados Unidos para por razões profissionais, para turismoou para o trânsito.

O ESTA permite-lhe permanecer nos Estados Unidos por um período de 90 dias e tem uma duração de validade de 2 anos a partir da data da autorização ou até ao termo da validade do passaporte, consoante o que ocorrer primeiro.
A partir de 6 de julho de 2023, qualquer novo pedido de ESTA para cidadãos do Brunei que utilizem um passaporte do Brunei terá um período máximo de validade de um ano. A partir de 1 de agosto de 2023, qualquer novo pedido de ESTA para cidadãos húngaros que utilizem um passaporte húngaro terá um período máximo de validade de um ano.
Durante estes dois anos, é permitido um número ilimitado de viagens aos Estados Unidos, mas cada estadia consecutiva não pode exceder 90 dias de duração.

Além disso, é essencial especificar que o ESTA substitui o formulário verde I-94W que os cidadãos pertencentes ao VWP eram obrigados a preencher em voo antes de chegarem aos Estados Unidos. De facto, pode ser considerado uma alternativa mais simples e mais rápida aos procedimentos de visto de não-imigrante.