A partir de 2009, los ciudadanos de los países del Visa Waiver Program podrán viajar sin solicitar un visado ordinario, sino que deberán obtener una autorización ESTA antes de viajar a Estados Unidos.

La autorización ESTA también definida"Sistema electrónico de autorización de viajes"es una concesión especifica emitida por el Departamento de Seguridad Nacional que pueden solicitar y obtener los ciudadanos de los países pertenecientes al Visa Waiver Program para ser autorizados a viajar a los Estados Unidos para  motivaciones de trabajo, por turismoo sólo de tránsito.

El ESTA le permite permanecer en Estados Unidos durante un periodo de 90 días y tiene una validez de 2 años a partir de la fecha de autorización o hasta la expiración del pasaporte, si ésta es anterior.
A partir del 6 de julio de 2023, toda nueva solicitud ESTA para nacionales de Brunéi que utilicen un pasaporte de Brunéi tendrá un periodo de validez máximo de un año. A partir del 1 de agosto de 2023, toda nueva solicitud ESTA para nacionales húngaros que utilicen un pasaporte húngaro tendrá un periodo de validez máximo de un año.
Durante estos dos años, se permite un número ilimitado de viajes a Estados Unidos, pero cada estancia consecutiva no podrá superar los 90 días de duración.

Además, es fundamental precisar que el ESTA reemplaza el formulario verde I-94W que los ciudadanos pertenecientes al VWP debían completar en vuelo antes de llegar a Estados Unidos. De hecho, puede considerarse una alternativa más sencilla y rápida a los trámites de visa de no inmigrante.